一种用于煤矿单轨吊机车的旋转式起吊梁，属于煤矿机械技术领域，解决垛式支架的运输和摆放的技术问题，本装置包括承重梁、旋转起吊梁、承载小车和旋转十字吊具，承重梁中部的上方设置顶部支撑机构，旋转起吊梁设置于承重梁的下方，旋转起吊梁中部的空腔内设置减速器和旋转驱动轴承，旋转起吊梁通过旋转驱动轴承与承重梁连接，旋转十字吊具分别设置于旋转起吊梁首尾两端的下方，垛式支架通过绳索吊装于旋转十字吊具上。本发明中旋转起吊梁具有运输工位和起吊工位，垛式支架运输和摆放的过程中可以大幅减少人力；采用十字旋转吊具，使得垛式支架的指向方向保持不变，最大限度避开巷道内其他支架，提高垛式支架运输和摆放过程中的安全性。