本发明公开了一种拨爪式水面垃圾抽吸收集桶，包括桶身、摆动拨爪装置、垃圾存储仓、浮力调控舱、水下推进器、排水导流装置和信息采集与控制装置。其特征在于：所述桶身为前端开口的腰圆形结构，下平面浸于水下；所述摆动拨爪装置通过上摆动拨爪支撑架和下摆动拨爪支撑架固定在桶身前端；所述垃圾存储仓内嵌于桶身且与桶身开口方向相同；所述浮力调控舱固定安装在桶身两侧；所述水下推进器固定安装在桶身两侧且在浮力调控舱后方；所述排水导流装置安装在桶身后端；所述信息采集与控制装置安装在桶身顶部。该拨爪式水面垃圾抽吸收集桶能够实现水面漂浮垃圾自动高效收集的工作要求，荣获河北省机械创新设计大赛特等奖。