本发明涉及一种基于机械解耦的井下降摩减阻工具及方法，属于油气资源钻井工具技术领域。本发明公开一种基于机械解耦的井下降摩减阻工具及方法，包括上壳体、下壳体、下接头、钻井液回流管；下壳体内依次设有卸载连接组件Ⅰ、扭矩轴向反向组件、卸载连接组件Ⅱ；上壳体内依次设有分动定位装置Ⅰ、动力输入装置、增矩装置Ⅰ、分动定位装置Ⅱ、动力分离装置Ⅰ、增矩装置Ⅱ、分动定位装置Ⅲ、动力分离装置Ⅱ、增矩装置Ⅲ以及传动轴Ⅰ、传动轴Ⅱ。本发明通过地面操作人员直接调节钻柱钻速来控制井下降摩减阻工具的工作扭矩，以实现钻柱旋转情况下的滑动导向钻进，解决钻柱摩阻高、托压严重、机械钻速低、水平段延伸困难等复杂结构井钻井技术难题。