本申请涉及一种标准件立体存放库，包括多组存物组、传感器以及存物组件。多组存物组在第一方向上堆叠设置，每组存物组包括多个存物斗，同一存物组内的多个存物斗在同一平面上呈环形阵列排布，每个存物斗均具有一开口，且开口朝向存物斗所在的存物组的中心。传感器设于每个存物斗内，且传感器被配置为能够检测存物斗是否被占用。存取组件包括存取物叉及控制器，控制器被配置为能够操控存取物叉在多组存物组所围设出的空间内运动以存取物品。其中，第一方向与同一存物组内的多个存物斗所形成的平面垂直。整个立体存放库结构组成简单，安装维护方便。