本发明公开了一种自复位耗能装置及钢结构梁柱连接节点，自复位耗能装置用于连接钢柱和钢梁，包括：外壳；两个连接体，内端通过SMA钢棒相互连接，外端分别与钢柱和钢梁连接固定，并且安装状态下SMA钢棒被施加拉应力；螺旋弹簧，套设在连接体上，并且安装状态下螺旋弹簧被压缩；摩擦涂层，涂覆在连接体的外表面和/或容纳腔的内壁。本发明由自复位耗能装置获得的自复位耗能钢结构梁柱连接节点，在遭受地震作用时结构仍然能够保持可接受的功能、地震后不需修复或在部分使用状态下稍加修复即可恢复其原有使用功能，结构体系易于建造，部件易更换和维修，不影响结构的正常使用功能，全寿命成本效益高。