本发明涉及飞行器技术领域，特别是涉及一种包含柔性蒙皮的蜂窝支撑结构及柔性蒙皮的制备方法，所述蜂窝支撑结构为非全厚度贯穿式结构，包括零泊松比蜂窝、腹板、中心侧边条、后缘段、前缘安装段、斜侧拉杆以及柔性蒙皮；柔性蒙皮由单向弹性尼龙织物和硅橡胶复合而成；零泊松比蜂窝设置在蜂窝支撑结构的上表面和下表面；腹板沿展向设置在上、下表面的零泊松比蜂窝之间，且每块腹板中部设置有通槽；所述后缘段前端设置有支撑板，支撑板中部设置有沿展向的滑槽，支撑板两侧分别设置有连接件；通槽和滑槽之间通过驱动轴相连，带动蜂窝支撑结构发生弯曲和扭转变形。通过本发明，能有效解决气动效果差和抗撕裂能力低的问题。