本发明属于托盘自动化处理技术领域，特别提供了一种装配有卡爪侧驱动机构的tray盘柜。本tray盘柜主要包括卡爪侧驱动机构、柜体、减速机、齿条、电机、直线轴承、导向轴、滑轨、抽拉托盘、推手、卡爪机构、卡爪连接轴；其中，卡爪侧驱动机构主要包括气缸、气缸治具、卡爪转块、滚动轴承；本卡爪侧驱动机构可装配于柜体的左右两侧，节省了柜体后侧的空间，且传动效果更好且更稳定；柜体前门、滑轨、抽拉托盘组合，实现水平抽拉取料方案，提高盘柜出料效率；卡爪的45°端面能有效化解该冲击，减少卡爪与推手接触时的震颤感；抽拉托盘和推手的抽拉升降结构占用空间较少，同时缩短了接收料盘时的往复周期。