本发明是一种基于预设时间稳定的永磁同步电机超螺旋控制器设计方法，包括步骤1根据永磁同步电机动力学特性，建立动力学模型；步骤2通过构建分段时变函数，使得系统的收敛时间可以作为一个参数，人为地进行设定；步骤3设计可以广泛地用于预设时间控制器的超螺旋算法；步骤4、根据永磁同步电机系统动力学模型、分段时变函数和超螺旋算法设计出对应的永磁同步电机预设时间控制器。本发明改进的超螺旋算法可以广泛地用于预设时间控制器的设计，利用分段时变函数和改进的超螺旋算法设计预设时间控制器，使得永磁同步电机系统的电流环误差和转速误差可以在预设时间内收敛到零，并且收敛时间不受系统初始状态和其他设计参数的影响，可以提前给定。