本发明涉及运动设备技术领域，具体为一种稳定型排球训练辅助发球装置，包括底座、倾斜板、固定杆、传动组件、发射组件、调节组件和清理组件，所述底座的顶端面安装有一对倾斜板，一对所述倾斜板之间横向安装有固定杆，所述传动组件转动安装在一对固定杆之间，所述发射组件固定安装在传动组件的中部，所述调节组件设置在发射组件的右端，通过设置调节组件内部的凹型座、第二滚轮、第二皮带、旋转板、调节杆、第一锥形板、转动杆、排球筒、复位杆、第二锥形板和第二复位弹簧，实现对排球筒在排球箱内左右间歇运动，同时在电推杆的配合下，实现模拟球场上不同方位进行发球，提高排球员的训练效果。