数据处理方法、装置、电子设备及可读存储介质
公开
摘要
本发明提供一种数据处理方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：获取第一视觉图像和第一雷达点云数据，第一雷达点云数据为与第一视觉图像对应的雷达点云数据；将第一视觉图像和第一雷达点云数据输入至训练后的目标检测网络，获得第一视觉图像上第一目标所在第一约束框的三维位置信息，第一约束框为三维约束框；根据三维位置信息，确定第一目标的三维识别信息。本发明通过在特征级别上对视觉图像和雷达点云数据进行融合，突破单一传感器的限制，不仅可以估计出目标的大小位置，而且目标识别结果不易受到环境的影响，进而提升三维目标识别的性能。
基本信息
专利标题 ：
数据处理方法、装置、电子设备及可读存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114612873A
申请号 ：
CN202210238233.X
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-03-11
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
冯志勇昌硕尉志青刘洋洋宁帆张平张奇勋黄赛
申请人 ：
北京邮电大学
申请人地址 ：
北京市海淀区西土城路10号
代理机构 ：
北京银龙知识产权代理有限公司
代理人 ：
吴立臣
优先权 ：
CN202210238233.X
主分类号 ：
G06V20/56
IPC分类号 ：
G06V20/56 G06K9/62 G06V10/774 G06V10/80 G06N3/04
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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