本发明公开了基于5G的消防通道预警系统，所述预警系统包括监控摄像装置、预警模式选择模块、预警提示装置、侵占状态分析处理模块；所述监控摄像装置，用于对消防通道领域内、消防通道领域外限定区域进行实时监控；所述预警模式选择模块，用于对消防通道不同的被占用情况进行分模式处理；所述预警提示装置，用于配合所述预警模式选择模块中的不同处理情况发出预警提示，所述预警提示装置包括声音装置、显示装置；所述声音装置包括喇叭、扬声器，所述显示装置包括显示屏、警示灯；所述侵占状态分析处理模块，用于对所述预警模式选择模块中得到的普通机动车进行状态的初步推定和状态转化。