一种绝缘子识别方法
公开
摘要

本发明公开了一种绝缘子识别方法,包括:采集若干张绝缘子的样本图像,以获取训练集;根据所述训练集和改进的Mask‑RCNN网络构建绝缘子识别模型;以及获取待识别图像,并采用所述绝缘子识别模型对所述待识别图像中的绝缘子进行识别。本发明中改进的Mask‑RCNN网络作为实例分割算法,可以对待识别图像中单个绝缘子个体进行精准识别和分割,从而实现对绝缘子的精准监测,进而提高配网带电作业机器人作业效率及成功率。此外,改进的Mask‑RCNN网络的主干网络包括深度残差网络和SE模块,且添加在深度残差网络中的SE模块通过特征加权的方式学习特征通道的重要程度,可以提升对绝缘子分割有效特征的权重,抑制其它不重要的特征,从而增强绝缘子识别模型的特征提取能力。

基本信息
专利标题 :
一种绝缘子识别方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114596433A
申请号 :
CN202210238969.7
公开(公告)日 :
2022-06-07
申请日 :
2022-03-11
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
王建军姜黛琳吴奕锴梅云初武凯丽王诗婷许鹏程李晓莉彭勇李天骄
申请人 :
国网上海市电力公司
申请人地址 :
上海市浦东新区源深路1122号
代理机构 :
上海元好知识产权代理有限公司
代理人 :
张双红
优先权 :
CN202210238969.7
主分类号 :
G06V10/25
IPC分类号 :
G06V10/25  G06V10/774  G06V10/82  G06K9/62  G06N3/04  G06N3/08  
法律状态
2022-06-07 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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