基于行波示踪原理的管桩静承载力测试方法及系统，方法包括步骤：在管桩内壁沿桩身轴向方向布置传感器，各类型传感器在桩身的布置沿环形呈一一对应方式；对管桩桩顶施加锤击，同步采集并记录桩身各测点沿桩身轴向传播的力波信号和速度波信号；通过行波分解方法将沿桩身轴向传播的力波分解为上行波和下行波，实现桩身行波示踪；计算得到各桩段的动阻力时程曲线和桩端土动阻力时程曲线，确定桩侧土动阻力和桩端土动阻力；确定管桩的最大静承载力和桩的极限承载力。本发明通过实际测得的桩身动态信号对其静承载力进行直接评估，计算过程不牵涉具体桩周土体参数和人为因素，有效避免桩周土体性质复杂性和测试人员主观性对承载力评估结果的影响。