本发明公开了一种磁悬浮离心机，摒弃了电机加传动轴的方案，利用底座和转动件之间的磁力（磁吸力和磁斥力、旋转磁场）使得转动件悬浮、转动并对其进行动态的姿态控制。高速旋转的转动件有绕自身轴线旋转的特性，具有自修正功能，一旦动平衡有稍微的不平衡或者因为一个微小的扰动，因为没有传动轴的物理限位，转动件具备自修正的功能，仍然处于一个平稳的高速旋转，同时通过监测装置感知转动件的姿态和位置，进而控制不同位置的电磁件的电流大小以及电流方向以产生合适的磁力，来动态控制转动件的姿态和位置，使转动件始终处于平稳的高速旋转状态下。本发明解决了传统离心机存在连接构件容易磨损且不容易实现高速运转的问题。