本发明公开了单宁酸功能化碳纳米管/石墨烯复合水凝胶的制备方法，具体为：将碳纳米管、单宁酸以及石墨烯加入溶剂中溶解，超声，在油浴中进行加热反应，抽滤，洗涤，冷干，得到单宁酸功能化碳纳米管/石墨烯；之后将聚乙烯醇加入去离子水中，搅拌，再油浴中加热，得到溶液；之后再将单宁酸功能化碳纳米管/石墨烯加入去离子水中，搅拌，与溶液混合后油浴加热并搅拌，得到混合液，将混合液倒入聚四氟乙烯模具，冻融循环，即可。本发明的单宁酸功能化碳纳米管/石墨烯复合水凝胶，增强了导电填料在凝胶基质内的分散性，同时提高了水凝胶的导电性能及机械性能，所制备的纳米复合水凝胶可用于压力/应变传感器。