本发明公开了一种真空瓶的活塞装配设备，包括装配转盘、活塞传送转盘和机械手，装配转盘上部设有多个倒立设置的真空瓶，活塞传送转盘上部设有多个活塞，机械手包括伸缩杆，伸缩杆顶部设有能够转动的转杆，转杆下部设有压杆，转杆上部设有第二电推杆，第二电推杆的伸缩杆与压杆连接，压杆下部设有转接套，转接套下部设有抓取装置，抓取装置能够抓取活塞，以使机械手能够将活塞传送到真空瓶内。本发明机械手通过升降杆抓取活塞的同时定位装置对活塞进行限位，并将活塞安装到真空瓶内，实现了活塞的自动化装配，不仅夹持可靠，还大大提高了生产效率和安装精度，能够实现无菌作业。