本发明实施例涉及一种火车货运车辆限界检测装置及方法，包括支架及设于支架上的支撑柱，支撑柱上设有第一传感器和导轨，导轨上设有图像扫描装置，图像扫描装置上设有第二传感器，第一传感器用于检测与火车货运车辆之间的距离，图像扫描装置被设置为受控沿导轨运动并扫描火车货运车辆获取车辆图像，第二传感器用于检测图像扫描装置与地面之间的距离，第一传感器、第二传感器和图像扫描装置还与控制单元电连接，控制单元被设置为获取及处理第一传感器、第二传感器和图像扫描装置的采集信息，可以在货物装车完成后及运输作业前对车辆的限界值进行检测，减少火车货运车辆在运输过程中的安全隐患，提高火车货运车辆及货物的运输安全。