煤矿井下环境建模方法及系统
公开
摘要
本发明公开了一种煤矿井下环境建模方法及系统，包括：采集煤矿井下环境的图像信息；提取环境图像中若干匹配点对；计算匹配点对的基础矩阵；计算匹配点对的投影矩阵；计算匹配点对对应的环境空间三维点坐标并得到三维点云；对三维点云进行着色，得到着色后的三维点云。本发明能够快速、稳定地建立三维环境模型，得到更加致密的带有色彩的点云模型，便于巡检机器人快速、准确地识别目标。
基本信息
专利标题 ：
煤矿井下环境建模方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114581503A
申请号 ：
CN202210240989.8
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-03-10
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
蒋华强毕玉游青山
申请人 ：
重庆工程职业技术学院
申请人地址 ：
重庆市江津区圣泉街道南北大道南段1111号
代理机构 ：
北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司
代理人 ：
胡博文
优先权 ：
CN202210240989.8
主分类号 ：
G06T7/50
IPC分类号 ：
G06T7/50 G06T7/73 G06T7/62 G06T7/66 G06V10/74 G06K9/62
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/50
深度或形状恢复
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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