一种桥式起重机安全定位预警装置，包括安装支架、定位机构、预警机构和控制器，所述定位机构、预警机构和控制器与安装支架连接，所述安装支架与桥式起重机的行车机构连接，所述定位机构装于安装支架一侧，所述预警机构和控制器装于安装支架另一侧。通过工业相机的视觉检测功能判断起重机当前是否空载，并对非空载起重状态进行声音和灯光双重安全警告模式，利用视觉和听觉效果提醒附近地面人员；安全定位预警装置随行车机构移动而同步位移，激光投射仪投射到地面的所吊货物实际轮廓随之移动，实现安全定位预警装置实时动态显示所吊货物的坠落风险区域；安全定位预警装置与起重机的电源装置连接，实现安全定位预警装置与起重机一体化供电方式。