基于ANCF的IPMC连杆式鱼尾动力学响应的仿真方法
公开
摘要
本发明提出了一种基于ANCF的IPMC连杆式鱼尾动力学响应的仿真方法，将IPMC连杆式鱼尾简化为IPMC柔性梁固结刚性梁的双梁式结构；选用一维二节点ANCF梁单元对双梁式结构进行单元离散，计算各单元在惯性坐标系下的自由度；计算各单元的质量矩阵和弹性力矩阵；通过Nemat‑Nasser理论得到IPMC柔性梁输出力矩，将输出力矩转化为广义力矩阵的形式作为广义力矩，计算各单元的流体阻力作为广义集中力，广义力矩和广义集中力共同作为广义外力；构建动力学方程组，利用广义‑α方法作为求解算法来进行动力学方程组迭代求解，得到结构所有节点各自由度的位移、速度、加速度数据，绘制结构的运动轨迹图。本发明能精确地描述IPMC连杆式鱼尾的动力学响应，预测该结构的运动轨迹。
基本信息
专利标题 ：
基于ANCF的IPMC连杆式鱼尾动力学响应的仿真方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114611240A
申请号 ：
CN202210242102.9
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-03-11
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
黎亮刘烨章定国郭晛
申请人 ：
南京理工大学
申请人地址 ：
江苏省南京市玄武区孝陵卫200号
代理机构 ：
南京理工大学专利中心
代理人 ：
封睿
优先权 ：
CN202210242102.9
主分类号 ：
G06F30/17
IPC分类号 ：
G06F30/17 G06F30/28 G06F111/10 G06F119/14 G06F111/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F30/17
机械参量或变量的设计
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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