本发明实施例提供了地形高程图的处理方法、装置、交通工具及介质，所述方法包括：对包含点云的地形高程图进行栅格化，得到栅格化后构建的体素格；根据预设滤波容器的滤波容器信息，从所构建的体素格中获取邻近点以确定待处理点云；通过预设滤波容器对待处理点云进行密度滤波处理，实现对地形高程图的点云去噪。通过对地形高程图进行栅格化，对每个栅格内的点云按照进行排序，使用自定义的滤波容器按照检测地形高程图中的点云以快速查找邻近点，降低搜索计算量，以及通过检测容器中所包含的点的密度判断噪点并滤除，对地形高程图进行去噪处理。