一种自适应减振驱控装置
公开
摘要
本发明提供一种自适应减振驱控装置，姿态感知系统采集下台面的传感器数据以计算出下台面的振动信息、下台面的位姿信息，并将下台面的振动信息、下台面的位姿信息、伺服电缸的位姿信息传输至机器人控制系统；机器人控制系统基于下台面的振动信息、下台面的位姿信息、电缸的位姿信息计算出伺服电缸的实时位移和实时速度和驱动指令，并将驱动指令传输至高动态响应伺服系统；高动态响应伺服系统基于驱动指令控制伺服电缸，以实现上台面的姿态恒定和加速度衰减；姿态感知系统实时采集上台面的传感器数据、所述伺服电缸的位姿信息并反馈至所述机器人控制系统，以供所述机器人控制系统监测所述驱动指令的执行以及更新所述驱动指令。
基本信息
专利标题 ：
一种自适应减振驱控装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114619828A
申请号 ：
CN202210243065.3
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-03-11
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
邱应辉胡景晨
申请人 ：
上海新纪元机器人有限公司
申请人地址 ：
上海市闵行区江月路999号1幢511室
代理机构 ：
上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘桂芝
优先权 ：
CN202210243065.3
主分类号 ：
B60G17/018
IPC分类号 ：
B60G17/018 B60G17/019
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60G
车辆悬架装置的配置
B60G17/00
具有调整弹簧或减振器特性、调整车辆支撑面与弹簧悬架部分之间的距离，或锁止悬架以适应各种车辆或路面条件使用的需要，例如根据速度或负载的需要而配置的弹性悬架
B60G17/015
包括电气或电子元件的控制装置
B60G17/018
以特殊信号处理或控制方法的应用为特征
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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