本申请涉及一种公路工程用的路面厚度检测装置及检测方法，属于公路检测技术领域，包括机架，所述机架上设置有多个驱动组件，每个所述驱动组件上均安装有钻孔取芯组件，所述驱动组件用于驱动钻孔取芯组件向地面靠拢，所述钻孔取芯组件用于在贴合于地面时对沥青路面进行芯样采集；所述机架与钻孔取芯组件之间还设置有径直保持组件，所述径直保持组件用于使得钻孔取芯组件在进行芯样采集时保持竖向采集；所述机架上还设置有角度调整组件，所述角度调整组件用于同时调整多个驱动组件驱动钻孔取芯组件向沥青路面靠近时的驱动角度。本申请具有改善路面厚度检测时较为麻烦的问题的效果。