本发明公开了一种海洋工程测绘用水上测绘装置，包括主体框架、驱动控制器、波浪能吸收臂、浮板、太阳能电池和避障传感器，所述连接板下方连接有连接条，且连接条下方安装有声呐测深仪，所述连接板上方连接有支撑杆，且支撑杆上安装有RTK接收机，所述浮板上开设有凹槽，且浮板安装有太阳能电池。该海洋工程测绘用水上测绘装置，在浮板的顶面设置太阳能电池，通过太阳能电池的光伏效应收集清洁能源之后对电池仓内部的电池进行充电，配合波浪能吸收臂使得装置在海中作业的时候能够充分的吸收清洁能源来增加装置的续航能力，从而实现长时间的作业，无需人工频繁的进行打捞更换供电设备，使得测量成果成本降低的同时增加了装置的工作效率。