一种旋转角滤波方法、计算机设备及存储介质
授权
摘要

本发明公开了一种旋转角滤波方法、计算机设备及存储介质,其中旋转角滤波方法包括:将当前时刻的旋转角弧度值转换到范围内,得到转化后的旋转角;根据当前时刻旋转角滤波系数,对转化后的旋转角进行滤波,得到滤波后的旋转角;将滤波后的旋转角范围内,得到时刻的滤波结果。本发明提出的旋转角滤波方法,采用了旋转角滤波系数和前一时刻滤波结果对当前时刻的旋转角进行滤波,能够减少旋转角周期变化对滤波的干扰,对所有范围的旋转角都能进行有效滤波;且滤波系数能够根据旋转角变化率进行自适应调节,减少旋转角低速变化时的抖动,降低高速变化时的延迟。

基本信息
专利标题 :
一种旋转角滤波方法、计算机设备及存储介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114337605A
申请号 :
CN202210245105.8
公开(公告)日 :
2022-04-12
申请日 :
2022-03-14
授权号 :
CN114337605B
授权日 :
2022-05-31
发明人 :
杨帆郝强潘鑫淼胡建国
申请人 :
南京甄视智能科技有限公司
申请人地址 :
江苏省南京市江宁区高新园龙眠大道568号
代理机构 :
北京德崇智捷知识产权代理有限公司
代理人 :
王斌
优先权 :
CN202210245105.8
主分类号 :
H03H21/00
IPC分类号 :
H03H21/00  
法律状态
2022-05-31 :
授权
2022-04-29 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : H03H 21/00
申请日 : 20220314
2022-04-12 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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