本申请实施例提供一种滤波方法、设备及存储介质，其中，方法包括：从待滤波周期信号中选择一个信号周期内的信号片段作为基准周期信号；对所述基准周期信号进行均值滤波，以获得基准周期滤波信号，并存储至第一缓存区；按照所述待滤波周期信号的信号周期，循环读取所述第一缓存区中的基准周期滤波信号作为后续其它信号周期内信号片段的滤波信号并输出。本申请实施例中，整个均值滤波过程中，只有待滤波周期信号中的基准周期信号的均值滤波过程需占用处理器资源，而基准周期信号的后续其它信号周期的均值滤波过程将不再持续占用处理器资源，这可有效提高处理器的资源利用率。