点云数据的滤波方法和装置、设备以及存储介质
公开
摘要
本公开提供了点云数据的滤波方法和装置、设备以及存储介质，涉及数据处理领域，尤其涉及硬件芯片领域。具体实现方案为：通过图形处理器对点云数据进行三维分割，得到多个原始点云集合；通过图形处理器利用多个原始点云集合的空间位置对多个原始点云集合进行空间编码，得到多个原始点云集合的编码结果；通过图形处理器基于编码结果对多个原始点云集合进行滤波，得到点云数据的滤波结果。本公开解决了相关技术中运行速度较慢的问题，显著提升了滤波速度，使大规模点云数据的滤波成为可能。
基本信息
专利标题 ：
点云数据的滤波方法和装置、设备以及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114596196A
申请号 ：
CN202210213806.3
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-03-04
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李朋辉
申请人 ：
北京百度网讯科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层
代理机构 ：
北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
宫传芝
优先权 ：
CN202210213806.3
主分类号 ：
G06T1/20
IPC分类号 ：
G06T1/20 G06T7/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T1/00
通用图像数据处理
G06T1/20
处理器架构; 处理器配置，例如 流水线
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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