一种基于数据融合的跟踪滤波方法

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摘要

本发明提供了一种基于数据融合的跟踪滤波方法，首先计算各个Signa采样点和相应的权值，每个Sigma采样点通过非线性函数传播，得到观测向量的均值估计和协方差估计，将非线性系统分解为具有多个子系统的非线性滤波器，基于不敏卡尔曼滤波方法的局部滤波进行状态估计，计算各局部滤波器的权值后，得到基于数据融合算法的卡尔曼滤波器状态估计。本发明得到的滤波估计值不仅可以使滤波算法的估计精度有所提高，还增加了滤波系统的可靠性。

基本信息

专利标题：

一种基于数据融合的跟踪滤波方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN109919233A

申请号：

CN201910185306.1

公开（公告）日：

2019-06-21

申请日：

2019-03-12

授权号：

CN109919233B

授权日：

2022-04-22

发明人：

陶明亮张智扬粟嘉汪跃先张兆林谢坚王伶韩闯杨欣邢自健宫延云刘龙

申请人：

西北工业大学

申请人地址：

陕西省西安市友谊西路127号

代理机构：

西北工业大学专利中心

代理人：

顾潮琪

优先权：

CN201910185306.1

主分类号：

G06K9/62

IPC分类号：

G06K9/62 G06F17/16 G06F17/11