本发明公开了基于多核相关滤波融合的移动机器人目标遮挡跟踪方法，首先提取视频帧中目标区域图像块的多种类型互补特性，根据多个类型的特征独立学习相应滤波器，然后通过滤波器中获取的响应图，实现融合确定运动目标所在的当前帧位置，当在跟踪过程中发生遮挡时，引入深度图来解决跟踪过程中遮挡问题。通过跟踪算法来获取实时的目标跟踪结果，为后续移动机器人在跟踪时提供位置信号，以最终完成移动机器人的目标及跟随追踪任务。该算法在保证系统实时性的同时，大幅度提高了跟踪算法的鲁棒性。