本发明公开的属于三维全景虚拟现实技术领域，具体为一种数据跟踪采集方法，包括以下操作步骤：S1：通过将采集模块放入远程机器人内，通过机器人的移动，从而使采集模块进行动态和静态采集，S2：当采集模块采集到动态和静态数据后，将采集到的数据传输给存储模块进行存储，S3：存储模块将数据传输给静态模型生成模块、三维定位模块和动态模型生成模块，S4：静态模型生成模块对采集模块采集的静态数据进行生成，S5：三维定位模块将远程机器人采集的定位数据和采集模块采集的三维空间数据进行结合，生成虚拟三维场景，本发明达到实时对周边环境进行数据更新和采集，进而使虚拟环境更加真实和饱满的效果。