本发明公开了一种多特征级联融合的相关粒子滤波视频跟踪方法，针对视觉跟踪过程中目标形变和遮挡等一系列挑战性问题及单一特征目标跟踪鲁棒性弱的问题。利用相关粒子滤波的算法框架，相关滤波器将采样的粒子引导到目标状态分布的模式。同时采用串联分级融合方式及两级粒子权值更新方式。从而降低了粒子滤波的计算复杂性，提高了视觉跟踪的实时性和精确性。实现在遮挡、光照变化、尺度变换等具有挑战性因素的影响下，仍然可以以较高的精度跟踪目标，展现出更强的鲁棒性。