本发明涉及一种基于相关滤波和图像分割的航拍视频目标鲁棒跟踪方法，通过使用基于相关滤波和图像分割的跟踪方法，结合方向梯度直方图特征和颜色属性特征，使得跟踪结果对于光照变化、噪声、遮挡等因素具有很强的鲁棒性，尤其是当目标当发生遮挡或者旋转等情况而发生外观变化时，本发明利用图像分割操作周期性地调整目标的外观；另外，本发明利用基于SI的策略实现高置信度的模型更新策略，使相关滤波模型更加鲁棒，而且，本发明能有效地满足航拍视频跟踪对算法实时性的要求。