本发明涉及一种基于时‑空‑频显著性的无人机航拍视频运动目标检测方法，利用Lucas‑Kanade光流法提取视频的时间显著性，利用颜色分布进行提取图像的空间显著性，将图像从空域转换到频域，利用谱残差法提取图像的频域显著性，将时间、空间、频域显著性进行线性加权融合得到一个显著性置信图，通过设置阈值将显著性置信图二值化，从航拍视频中提取运动目标。将时域、空域、频域显著性融合起来，利用其余两个域的显著性弥补各自域的不足，提高了检测精度和检测的鲁棒性，算法简单，执行效率高。