本发明属于物资出库领域，具体涉及了一种基于虚拟现实的物资出库方法、系统及设备，旨在解决现有物资出库难以兼顾工作效率和资源消耗的问题。本发明包括：获取物资传送带各装载端口对应的装载任务；为不同装载端口的物资设定标记，将装载任务、最优物资装载序列下发至库房VR眼镜；基于各装载车的装载任务、已出库物资状态，获取当前时刻各装载车对应的待出库物资，并获取各待出库物资的出库时间和装载时间；通过物资装载优化模型选择当前应出库物资，并将当前应出库物资信息发送至库房VR眼镜；库房VR眼镜生成出库导引。本发明无需设置昂贵的智能仓储管理系统，即能高效、高准确性地进行物资出库，返工率低，对人员要求低，操作简单易行。