本发明公开了一种桥梁勘察方法，属于桥梁勘察的技术领域，其包括具体以下步骤：S1，清理场地，将支撑装置安装于勘测地点，通过设于支撑装置的固定组件实现支撑装置的稳定支撑；S2，通过设于支撑装置的微调组件实现对设置于支撑装置的壳体的水平度调节；S3，通过位于壳体内的勘察仪器实现对勘测地点的测量；S4，测量过程中可通过设于支撑装置的第一调节组件实现对壳体水平方向转动的角度调节；S5，测量过程中还可通过设置于支撑装置的第二调节组件实现对壳体竖直方向转动的角度调节；S6，完成测量并对支撑装置进行收缩和折叠收纳，将支撑置安装于另一勘测地点并重复S1‑S5中的步骤。本申请具有便于实现对桥梁施工地点的精准测量的效果。