本发明实施例提供了一种桥梁地基地质勘察取样装置，其包括安装组件和采样组件，安装组件用于将取样装置固定于预设位置，采样组件用于对目标深度的土壤进行采样。采样组件包括多个切削单元，多个切削单元能够根据接触物体的硬度发生相对移动，并在对软质土壤完成包覆后，再对硬质岩石进行切割，此时切削硬质岩石仍然会使得硬质岩石推动其周围的软质土壤，但是该推动不足以使得目标样品发生较大位移，避免利用采样筒直接采样时顶推硬质岩石，硬质岩石直接将其周围的软质沙土推移开，导致采样筒最终采取的样品往往少于预设体积，或是样品并非目标深度内的样品的情况发生，保证样品准确。