一种双向线性执行器，包括设置在外壳内的伺服电机、减速模块和执行模块，所述伺服电机通过所述减速模块将动力传递给所述执行模块，其特征在于：所述执行模块包括螺杆、第一推杆和第二推杆，所述螺杆的两端表面设有螺纹，两端的螺纹螺旋方向相反，所述第一推杆和第二推杆为空心结构，其中一端设有开口，内表面设有与所述螺杆螺纹相配合的螺纹，螺杆两端分别与第一推杆和第二推杆螺纹连接，螺杆的中部固定连接有螺杆齿轮，伺服电机的驱动轴通过所述减速模块与所述螺杆齿轮相连接并带动螺杆旋转。通过电机与齿轮结构带动螺杆旋转，再借助螺杆两侧相反的螺纹结构，实现两侧推杆同时进出的目的。