用于手功能设备的双向执行器
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于手功能设备的双向执行器，包括外壳、可滑动设置在所述外壳内的滑块、用于驱动所述滑块在所述外壳内做往复直线运动的驱动机构、可转动设置在所述外壳内的滑轮以及套设在所述滑轮上且与所述滑块连接的套索；通过所述滑块的往复直线运动在所述第一牵引绳的第一牵引端和第二牵引绳的第二牵引端分别产生朝向所述滑轮的拉力作用。本实用新型可用于为手指拉力康复训练设备、手指拉力测量装置或一些手功能机器人设备提供牵引绳的拉力，本实用新型通过一个驱动机构的正反转切换，能分别在两个牵引绳端产生拉力作用，从而通过一个驱动机构即可实现两个手指的拉力驱动，可以大大简化手功能设备，减小体积和重量，降低设备的成本。
基本信息
专利标题 ：
用于手功能设备的双向执行器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922322155.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-23
授权号 ：
CN212416281U
授权日 ：
2021-01-29
发明人 ：
李贞兰罗才君郭凯张莹莹陈晓伟闫兆红刘福迁李贺程士欢刘训灿谢建航
申请人 ：
吉林大学;中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请人地址 ：
吉林省长春市前进大街2699号
代理机构 ：
北京远大卓悦知识产权代理有限公司
代理人 ：
张川
优先权 ：
CN201922322155.8
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02 B25J9/10 B25J19/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2021-01-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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