本申请提供了一种夹持组件及堆叠机，夹持组件包括安装基体、设置在安装基体上的夹持件和托持件，夹持件通过第一伸缩运动机构安装于安装基体，以使夹持件能够朝向待夹持货物运动，托持件通过第二伸缩运动机构安装于安装基体，以使托持件能够伸入至待夹持货物的下方。第一伸缩运动机构能够带动夹持件朝向待夹持货物伸缩，并对待夹持货物施加夹持力。第二伸缩运动机构能够带动托持件伸入至待夹持货物的下方，由托持件承载待夹持货物的重量。该夹持组件能够避免夹持力较小时，待夹持货物容易从夹持组件上掉落；也能避免对待夹持货物持续施加较大夹持力而导致的待夹持货物受压变形。由于堆叠机具有该夹持组件，因此也具有该夹持组件的优点。