本发明提供了一种轨道车制动系统，包括基础制动装置，以及分别与基础制动装置连接的手动制动装置和空气制动装置；其中，空气制动装置包括储气组件、控制组件和紧急启动组件，所述空气制动装置包括储气组件与所述基础制动装置连接；控制组件分别与所述储气组件和所述基础制动装置连接，所述控制组件具有控制所述储气组件向所述基础制动装置输送气体的制动状态，以及具有控制所述基础制动装置向所述储气组件回流气体的行驶状态；紧急启动组件与所述控制组件连接，所述紧急启动组件用于控制所述控制组件从制动状态向行驶状态切换。本发明提供的轨道车制动系统，旨在实现气缸制动器发生故障时也能够及时对轨道车解除制动，确保轨道车正常行驶。