本发明公开了一种自适应筋板焊缝连续焊设备，底板上部设有门型架，门型架的顶杆杆体上分别设有位于顶杆下部的滑动块，以及驱动滑动块沿顶杆轴向移动的驱动机构，滑动块下部设有与门型架的顶杆之间呈九十度夹角的支杆，支杆前部面设有能够沿支杆轴向滑动的焊接架，焊接架前部面下侧设有可升降调节的活动板，活动板前部面设有横杆，横杆的杆体两端均设有用于夹持焊枪，并实现对焊枪进行角度调节的焊枪夹持机构；本发明通过纵向移动的支杆以及横向移动的焊接架相配合形成十字运行轨道，大大提高了焊枪的活动范围，使得本装置不仅适用于直缝的连续焊接作业，而且还能适用于非直缝的连续焊接作业。