本发明实施例公开了一种发动机启动预热系统及其控制方法。该系统包括：温度传感器，用于采集发动机的温度；供电继电器，与电源电连接，用于在导通时传输电源输出的电压；升压器，与供电继电器电连接，用于对电压进行升压转换；高压发生器，与升压器电连接，用于将升压转换后的电压进行高压转换，以将高压转换后的电压传输至发动机的气缸；控制器，与温度传感器、供电继电器以及高压发生器电连接，控制器用于获取温度和发动机的点火信息，并根据温度和点火信息，控制供电继电器的通断以及高压发生器的工作状态，以对发动机进行启动预热控制。本发明实施例提供的发动机启动预热系统及其控制方法，能够保证发动机在极寒低温的环境顺利启动。