本发明涉及一种动力传动机构及机械设备，动力传动机构包括动力输入组件、第一离合器、第二离合器及动力输出组件。动力输入组件同时驱动第一离合器的第一主动件及第二离合器的第二主动件沿不同方向转动。当需要与第一主动件转动方向相同的输出时，控制第一主动件与第一被动件接合，第一主动件能够将转动扭矩传递给第一被动件，并通过动力输出组件的第一联动件及第二联动件配合实现转动扭矩传递至执行组件。反之，控制第二主动件与第二被动件接合，并通过动力输出组件实现转动扭矩传递至执行组件。上述动力传动机构在切换转动方向只需要控制第一被动件与第一主动件接合或第二被动件与第二主动件接合，变换响应速度快，传递效率高。