本公开涉及一种车辆冷启动方法、装置、可读存储介质、电子设备及车辆，该方法包括：在接收到车辆启动指令，且动力电池的温度低于第一温度阈值时，启动动力电池进行加热；当动力电池的温度大于等于第二温度阈值时，启动燃料电池进行加热，以使动力电池和燃料电池同时加热；在燃料电池的温度高于第三温度阈值时，开启车辆的供暖负载，其中，供暖负载的功率大于等于燃料电池的最低发电功率。这样，在燃料电池加热启动即将完成，但动力电池尚不具备充电条件时，利用供暖负载消耗掉燃料电池产生的电能，避免燃料电池和动力电池同时加热启动的情况下，燃料电池加热启动完成后过早地为动力电池充电导致动力电池过流，缩短车辆冷启动时长。