本发明提供一种汽车变速箱主从动链轮总成自动装配吸盘式夹爪，涉及汽车生产技术领域。包括用于夹取主动链轮的主机械手以及用于夹取从动链轮的副机械手，所述主机械手包括主机械臂、侧爪组件以及夹取组件，所述侧爪组件设置于所述夹取组件一侧，所述夹取组件包括设置于主机械臂的拾取压板、设置于拾取压板底部的若干吸盘以及与吸盘连接的真空发生器。本发明通过副机械手夹取从动链轮，再通过在主机械手安装若干吸盘，并配置相应数量的真空发生器，利用吸盘吸住主动链轮的端面，再配合侧爪组件协同作用夹取主动链轮，可以保证主从动链轮水平拾取并装配到变速箱腔体内，防止工件倾斜装配入变速箱腔体引起的零件划伤的质量风险。