本发明提供了一种旋转式连杆衬套缝隙激光空化预清洗装置及清洗方法，属于发动机连杆衬套缝隙清洗技术领域。本发明与连杆连接，包括清洗仓组件、轴承和激光头及控制组件，清洗仓组件位于连杆的下方；清洗仓组件包括腔体、平透镜和导向口，导向口的出口方向指向衬套缝隙；平透镜设置在激光头及控制组件上方；激光头及控制组件包括多个光学镜片、激光头及控制组件；激光头内间隔设置的多个光学镜片及激光头使激光聚焦于清洗仓组件的腔体内，击穿液体形成微气核，气核长大成空化气泡，空化气泡内部压力失衡溃灭，形成微射流沿导向口喷出射入连杆衬套缝隙，完成预清洗。本发明提高了清洗力度和清洗效率。