本实用新型涉及到空化水射流清洗技术领域，尤其是一种圆形筒件焊接缝空化清洗装置。包括箱体，置于箱体内的夹持机构、清洗机构以及风干系统，夹持系统位于箱体的中下部的清洗腔内，夹持系统的一侧设置有风干系统，清洗机构位于箱体上部，清洗机构中采用复合空化喷嘴结构，箱体底部设置有水循环系统。与现有技术相比，具有如下优点：清洗效果好；采用复合空化喷嘴，相较于传统的高压水射流，空化水射流清洗能力更强，能耗更低。清洗速度快：空化射流中的空化泡溃灭时会产生激波冲击和微射流冲击，比传统方法清洗速度快几倍。无环境污染：由于空化射流使用的介质是无任何清洗剂的清水，且清洗机内部有水循坏系统，污水可重复利用，环保节能。