本实用新型公开了一种圆形管件自动化焊接装置，其固定支撑板上端侧装设间歇转动的活动转盘，活动转盘装设两个管件夹持组件及一个视觉焊接组件；管件夹持组件包括旋转活动板、左端连接座、右端连接座、左端回转轴、右端回转轴、左端支撑座、右端支撑座、旋转驱动伺服电机、夹块安装底板、下端夹块、上端夹块、左端支撑杆、右端支撑杆、升降安装架、夹块升降驱动机构，上端夹块开设上端夹持槽，下端夹块开设下端夹持槽；视觉焊接组件包括前后活动架、前后驱动机构、左右活动架、左右驱动机构、CCD工业相机、焊枪升降驱动气缸、焊枪安装座、自动焊枪。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。