特征融合的点云显著性目标检测方法、装置、设备与介质
公开
摘要
本发明涉及计算机视觉技术领域，公开了一种特征融合的点云显著性目标检测方法、装置、设备和介质。特征融合的点云显著性目标检测方法运用于目标检测模型，目标检测模型包括特征融合模块、点云感知模块和显著性感知模块。本发明通过获取点云图，并通过预设骨干网络对点云图进行多层次的特征提取，得到不同采样尺度的多层特征；将多层特征中的最顶层特征输入到点云感知模块进行初步融合，得到语义特征；将多层特征输入到特征融合模块中进行特征聚合，得到紧凑特征；将紧凑特征输入到点云感知模块进行分级融合，得到多尺度特征；将语义特征和多尺度特征输入到显著性感知模块进行预测，得到点云图的预测结果；从而准确确定点云图的显著性目标。
基本信息
专利标题 ：
特征融合的点云显著性目标检测方法、装置、设备与介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114612652A
申请号 ：
CN202210254638.2
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-03-15
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
高伟范松林李革
申请人 ：
北京大学深圳研究生院
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区西丽深圳大学城北大校区
代理机构 ：
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人 ：
吴士卿
优先权 ：
CN202210254638.2
主分类号 ：
G06V10/25
IPC分类号 ：
G06V10/25 G06V10/80 G06V10/46 G06V10/52 G06V10/82 G06K9/62
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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