本发明涉及一种石油钻井装置技术领域，特别涉及一种石油无杆钻井装置及方法。其技术方案是：包括注入器、连续油管、螺杆泵、连续油管滚筒、液压动力源输入口，连续油管的上端缠绕在连续油管滚筒上，连续油管滚筒的中部设有液压动力源输入口，连续油管穿过注入器下入井下，并且下端连接螺杆泵，其中，螺杆泵的下端连接专用铣削钻头，所述专用铣削钻头包括切削动力轴、传扭齿轮、铣削载体、铣削刀、铣削旋转体、旋转钻头。有益效果是：本发明实现了在没有采用钻铤情况下的钻井，降低了钻井的费用；并且，操作工人可实现远离钻井现场的顶驱装置，使得整个工艺，更有利于操作工人的人身安全；使钻井现场变得较为简单，整个工艺更加有利于环保。